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10月14日凌晨4点达武和贝纳多特接到拿破伦的命令，要他们放弃瑙姆堡和奥尔斯塔特之间的北部地区，朝南进军以协助他攻打耶拿。

14日6时，达武的先头部队抵达奥尔斯塔特东北的汉森豪森村，浓雾之中，正好遇上普军主力的前卫。双方展开激战，法军凭借先进的武器占据优势，一个小时以后，普军援军到达，因为在浓雾中视线受到严重的影响，凭借人数的巨大优势，上万普鲁士军队成功的和只有两千人的法国近卫军团士兵展开肉搏，在普军的围攻之下，结果可想而知。当法军的援军在半个小时后达到的时候，摆在他们面前的只有一地的尸体了。但近卫军团的战斗力是不容质疑的，这支两千人的前卫部队虽然全军覆灭，但他们也差不多让同样多的普军士兵永远的倒在了这里。

赶到这里的法军援军看到这样的景象后都红了眼，此时的浓雾也开始渐渐散去了，法军援军追上刚刚离开的普鲁士军队，双方再次展开激战。就这样，战斗的规模越来越大，终于将整个近卫军团全部拖了近来。

此时，达武才明白他遇到了本来应该在耶拿的普军主力。两军展开对峙，但面对普军的主力，达武的近卫军团明显处于劣势。上午9时，达武陷入了布伦瑞克10万人和超过400门火炮的重围之中。特别是其左翼居丹将军的近卫军团第二师团八千人遭到由布吕歇尔的骑兵和步兵做后盾的普军三万人的攻击。达武的处境十分危险。

“现在离我们最近的友军是哪支部队？”达武向他的副官问道。

“报告元帅阁下。应该是贝纳多特元帅的第一军团，他们从奥尔斯塔特向耶拿进发，按照计算，他们此时距离我们不超过10英里。我们是否应该向他们请求援助呢？”忠实的副官经过查证以后回答道。

达武有些迟疑，因为在法兰西的众多元帅里面，他和贝纳多特是最不对路的。原因就是在当时成立近卫军团的时候，候选人就是当时的第一军团军团长贝纳多特和第三军团军团长达武，但最终达武还是凭借对拿破伦的无比忠诚击败了贝纳多特，夺得了近卫军团军团长的宝座。但从那个时候开始和贝纳多特结下了仇怨，在平时，双方就经常的发生矛盾，只不过在拿破伦的威慑下没有扩大，但是现在要达武放下身段去向贝纳多特求援，他还真有点做不出来。

副官看达武有些迟疑，继续说道：“元帅，我知道您和贝纳多特元帅之间有矛盾，但现在是特殊时期，应该把个人恩怨暂时放开，就算您不为自己着想，也要为军团的几万士兵们想想啊。”

听了副官的劝说，达武长叹了一口气，然后有些无奈的说道：“好吧。派人向贝纳多特求援吧，另外再派人把我们的现状向皇帝陛下汇报。”

副官看达武同意了，连忙下去派人求援去了。不到十分钟，两支骑兵小队就冲了出去。看着那些骑兵离去的背影，副官也非常的感慨，他们近卫军团一向以帝国精锐自居，现在却沦落到需要别人的救援了。